モーターが偏移していました。
(解り難い説明だと思いますが、)
エレベーターリンケージを
モータースイング直リンクと
してみました。
モーターの駆動の方向2軸を
安サーボ2個に任せます。
まっ、気持ちは分かってよなー。
ジャイロプリセッションはどうかな?
このシステムで板ヘリしたら
どう作用するか?は
また、、、、いつかー。

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